麦克纳姆轮(麦克纳姆轮：改变智能小车的面貌)

麦克纳姆轮（Mecanum Wheel），是一种全向轮。它由一个主轴、多条斜面齿排、两个支撑轮组成，可以使车轮沿着一个罗盘图案移动，从而实现平移和旋转的运动方式。这种轮子的发明者是瑞典工程师鲁宾(Rubin)。

麦克纳姆轮的独特设计，可以使小车沿着任意方向移动，任意旋转，不受限制，一定程度上实现了小车在平整地面上的无限制运动。如此灵活的小车，一定程度上可以加速机器人和智能小车的发展，为物联网发展带来新的技术突破。

以麦克纳姆轮为基础的智能小车在工业、医疗、安保、运动和家庭服务等领域得到了广泛应用。在运动领域中，智能小车可以作为足球等球类运动的裁判员和计分员，也可以成为医疗领域中协助医生完成手术的机器人护士，甚至可以成为维护社区安全的机器人保安。

麦克纳姆轮的出现，使得智能化和自动化时代内的各行各业都可以充分利用轮子的运动特性，为人类的社会生产、生活和文化娱乐承载更大的价值。