在中国的中古时期，许多战争中都有“取道”这一策略。意在通过改变行军方向以迷惑敌军，实现战术上的优势，增加胜利的概率。
其中最为著名的应该属于三国时期蜀国丞相诸葛亮南征时的“伐竹取道”了。
当时诸葛亮出征平定南方，由於军资短缺，被困在了陇右一带，无法北还，南往又难。意识到这一点后，诸葛亮想出了这样一个计策，伐出许多竹子，披上麻在南漠中运筹帷幄，于是大漠伐竹取道的计策就出现了。
诸葛亮着手伐竹，手下的将士开始把竹子削成细棍，称为短桩。并沿途纷纷撒下，在石头、草地、沙漠地带地面上悄悄掩埋，形成了道路。於是，军队便经过险象环生的沙漠而顺利成功出奇制胜。
在《三国演义》中记载：伐竹木，长五尺，皮两日易，以为桩贯地，穿石难，这是诸葛亮的具体步骤之一。