惯性参考系是物体运动所基于的一种观察框架，是指处于匀速直线运动或静止状态下的参考系。在惯性参考系中，物体的速度和加速度与其他参考系无关，这是基于牛顿的经典力学观点。然而，随着爱因斯坦相对论的发展，我们对惯性参考系的理解发生了改变。
根据相对论，所有的物理定律在所有惯性参考系中都是相同的。这意味着，无论是匀速直线运动还是静止，都没有一个特定的参考系是绝对的。取而代之的是，我们需要以光速为限制的参考系，即光速是在所有惯性参考系中的最大速度。
在相对论中，惯性参考系的概念被扩展到非惯性参考系。非惯性参考系是指处于加速运动状态下的参考系，这时物体的运动状态与惯性参考系有所不同。相对论将非惯性参考系的运动相对于惯性参考系考虑进来，将物理定律加入到了非惯性参考系的框架中。
惯性参考系是解析物体运动和相对性的重要工具。从牛顿到爱因斯坦，我们对惯性参考系的理解不断深化，推动了物理学的发展与进步。
