潜水艇是一种可以在水面下进行长时间航行的特种水下舰艇，虽然我们都知道潜水艇可以潜入水下深处，但是你是否想知道潜水艇的工作原理呢？
潜水艇的工作原理可以用“浮力控制法”来概括。它根据阿基米德力学原理以及改变各部分水密性的方式来实现下沉和上浮。潜水艇通常会分为潜航水面和潜航水下两种状态。在潜航水面的状态下，潜水艇的各个水密舱室都处于打开状态，如此大量的海水进入潜艇内部会使得它的密度接近海水，在此状态下潜艇的浮力较小，可以通过舵的操纵使得潜艇下沉到水面以下。
如果要潜入更深的水域，就需要关闭潜艇的各个水密舱室，用压缩空气增大各部分内部的气压，这样潜艇的密度会比水更大，就会向下沉去。为了稳定潜水艇的下沉速度，还要定期向内部泵入大量的水或排出海水。当需要上浮时，只需要泵出水，就可以使得潜艇的密度变小，这样潜艇就可以浮到水面上了。
在潜航水下的状态下，潜水艇可以靠进压缩空气和电机的推力来保持航行速度。同时，潜艇为了保证潜望镜和声纳的工作，也必须保持一定的稳定性。为了达到这个目的，潜水艇通常会借助于小型机翼、螺旋桨和水平舵的帮助来控制航向和速度。
这就是潜水艇的工作原理。通过合理的操纵，潜水艇能够在水下长时间航行，成为舰队中重要的水下武器。