据电子测量与仪器学报最新消息,近日该学报在其系统控制专栏发表了一篇重大研究成果——《基于深度强化学习的自适应控制系统研究》。该研究发现,利用深度强化学习算法,可以在样本数据充足的情况下,快速开发出具有高鲁棒性和自适应性的控制系统,其应用范围包括机器人控制、工业化生产等领域。
利用深度强化学习进行自适应控制,在理论方面一直是一个备受关注的方向。该研究不仅能够实现系统在线自适应,还可以将不确定性转化为系统可控制的变量,从而提高了控制系统的稳定性。同时,该方法还具备很好的可扩展性,可以自适应地调节各个模块之间的权重,保持强化学习算法的有效性。